Der Waffel-Piqué zeigt eine Musterung aus plastisch hervortretenden kleinen Quadraten, was an eine Waffel erinnert. Im Englischen heißt der Waffel-Piqué auch Honeycomb (Honigwabe). Die Waffelbindung ist eine sehr ausgeklügelte Kombination von Kett- und Schussköper. Der Waffel-Piqué eignet sich durch sein vergrößertes plastisches Volumen besonders gut zum Reiben und zur Aufnahme von Feuchtigkeit. Bei einem Waffel-Piqué aus 100% Leinen werden diese beiden Qualitäten durch die speziellen Eigenschaften der Leinenfaser noch gesteigert, weshalb Waffel-Piqué aus Leinen mit Vorliebe für Badetextilien verwendet werden.