Chenille ist ein Textilstoff mit einer samtig wirkenden Oberfläche. Hergestellt wird der Stoff aus dem gleichnamigen Chenillegarn. Der Ursprung der Bezeichnung ist auf das französische Wort „Chenille“, das wörtlich als „Raupe“ ins Deutsche zu übersetzen ist, zurückzuführen.

Seinen Namen verdankt das Chenillegarn seinem Aussehen, denn es sieht wie „behaart“ aus und ähnelt einer Raupe.